一般而言，通用龙门吊都较为普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等构成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到区域范围推广和应用。门式起重机依据结构特点的不同可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机以及两用或三用门式起重机。其中，吊钩门式起重机适用于较大的场地，类似车站、港口、大型的企业工厂或是货场和仓库；抓斗门式起重机适用于一些比较零散的、空间规模较大的运输；两用或三用门式起重机用以物料时常变化的场地。