由原来的几万吨发展到十几万吨，造船厂设计生产能力有了较大的提升，年造船能力大多数跨过了百万吨的关口，通常传统的造船门式起重机采用双梁结构进行设计，但是随着起重机跨度不断加大，双梁龙门吊的主梁侧向刚度问题不能解决好，容易使得小车出现跑偏现象。

　　佛山造船门式起重机采用单梁结构的造船门式起重机可以避免以上的问题，随着技术的进步，为了能解决小车跑偏的故障，进行改良小车机构，采用钢柔腿形式进行设计，使得双梁造船门式起重机得到广泛的应用。

　　双梁、单梁造船门式起重机有各自的优缺点，需要根据用户的需求来设计，单梁造船龙门吊自重轻、下小车维修较为困难，双梁造船龙门吊维修方便制造方便，自身重量较大。

　　佛山造船门式起重机设备的机构形式，随着技术的进步在不断改进，传统的造船门式起重机的起升机构通常为双卷筒，将卷筒安装在小车两侧，吊钩滑轮组由钢丝绳连接在卷筒上。